TheHeerka RVwaa qalabka xudunta u ah si loo hubiyo xasiloonida baarkinka baabuurka. Waxay gartaa dheelitirnaan toos ah iyadoo dareemeysa heerka leexinta ee jirka gaariga iyo kicinta ficilka farsamada. Qalabkani wuxuu ka kooban yahay saddex qaybood: module sensor, control center iyo actuator. Naqshadaynta farsamada ee isku xirka kasta ayaa si toos ah u saameeya saameynta heerka.
Qalabka dareemaha ayaa inta badan isticmaala dareemaha leexleexda saxda ah, kaas oo si joogto ah ula socda booska saddex-geesoodka ah ee jidhka baabuurka sida nidaamka vestibular-ka aadanaha. Qaar ka mid ah hababka ugu sarreeya ayaa lagu qalabeeyay xawaareyaal si ay u caawiyaan ogaanshaha si looga hortago in baabuurku gariiro sababo la xiriira xoogagga dibadda. Dareemuhu waxa uu calaamada analoogga ah ee la soo ururiyay u beddelaa calaamad dhijitaal ah oo u gudbisa nidaamka xakamaynta iyada oo loo marayo baska CAN. Habkan, dhibaatada faragelinta calaamaduhu waxay u baahan tahay in la xalliyo. Faragelinta korantada ee meelaha bannaanka qaarkood waxay keeni kartaa qallooc xogta.
Algorithm-ka ku dhex jira xarunta xakamaynta ayaa go'aamisa sirdoonka nidaamka. Nooca aasaasiga ah ee heerka cabbiriyuhu wuxuu isticmaalaa habka kiciya bilowga si uu u bilaabo barnaamijka simida marka xagasha leexintu ka badato qiimihii hore loo dejiyay (sida caadiga ah 05°-3° la hagaajin karo). Nidaamka horumarsan wuxuu samayn doonaa xisaabin firfircoon oo ku salaysan xarunta qaybinta culeyska gaariga. Tusaale ahaan, bartamaha farqiga culeyska marka taangiga biyaha baabuurku si buuxda loo raro oo madhan, nidaamku wuxuu u baahan yahay inuu si toos ah u hagaajiyo xoogga taageerada. Moodooyinka qaarkood waxay leeyihiin shaqo waxbarasho si ay u qoraan sifooyinka juqraafiyeed ee meelaha baabuurta la dhigto ee caadiga ah oo ay qaataan xeelado kala duwan oo lagu simi karo waddooyinka bacaadka ah ama adag.
Dhaqdhaqaaqayaasha caadiga ah waa hawo-qaadayaasha hawada iyo hakinta hawada. Nadaamka Haydarooliga waxa uu isticmaalaa bam koronto si uu u wado tuubada si uu u dheereeyo oo uu dib ugu noqdo. Faa'iidada ayaa ah in xoogga taageerada uu weyn yahay oo uu ku habboon yahay RVs culus. Nidaamka hakinta hawadu wuxuu hagaajiyaa dhererka isagoo buufinaya oo ka dhigaya barkinta shilka. Faa'iidada ayaa ah in xawaaraha jawaabtu uu yahay mid degdeg ah, sanqadhaduna waa yar tahay. Waxaa jira dhibaato isku xidhka badan ee ka baxsan inta lagu jiro habka fulinta. Marka afarta dhibcood ee taageerada ay u baahan yihiin inay wada shaqeeyaan isku mar, nidaamku waa inuu xaqiijiyaa in xoogga si siman loo qaybiyay si looga fogaado culeyska deegaanka iyo qalloocinta qaabka.
Habka ilaalinta badbaadada ayaa ka kooban safka labaad ee difaaca. Dareemka cadaadisku wuxuu kormeeraa heerka culeyska saarayaasha waqtiga dhabta ah, wuxuuna si toos ah u joogsadaa marka qiimaha cadaadiska ee meel gaar ah uu dhaafo heerka badbaadada. Qaybta biriiga degdega ahi waxay isla markiiba xidhi doontaa nidaamka taageerada marka uu ogaado dhaqdhaqaaqa lama filaanka ah ee baabuurka (sida cilad-beelka gacanta). Qaar ka mid ah moodooyinka casriga ah waxay ku qalabaysan yihiin shaqada aragtida deegaanka, taas oo si toos ah u ballaarin doonta aagga xiriirka ee saxanka taageerada marka ay la kulmaan dhul jilicsan si looga hortago in gaariga uu qarxo.
Dayactirka ayaa si toos ah u saameeya nolosha qalabka. Nidaamka hawo-mareenka wuxuu u baahan yahay inuu beddelo saliidda gaarka ah si joogto ah, iyo giraanta shaabadda waa in la hubiyaa oo la beddelaa labadii sanaba mar. Shaydhka hawada ee nidaamka pneumatic-ka ayaa si fudud u xidha ciid iyo boodh, waxaanay u baahan tahay in la nadiifiyo ka dib xilliga roobka. Qalabaynta dareemaha ayaa lagu talinayaa in la sameeyo rubuc kasta, gaar ahaan ka dib baabuurka wadida masaafo dheer, maadaama gariirka daran uu sababi karo in cabbirka ogaanshaha isbeddelo.
Waxaa jira dhibco badan oo xanuunka farsamada ee isticmaalka dhabta ah. Deegaannada heerkulka hooseeya, kororka viscosity ee saliidda biyaha ayaa laga yaabaa inay hoos u dhigto xawaaraha jawaabta. Wax-soo-saarayaashu waxay inta badan ku talinayaan inay beddelaan saliidda uumi-hooseeyo xilliga jiilaalka. Deegaannada dabayshu ka jirto, ruxitaanka jidhka baabuurka waxa laga yaabaa inay keento in nidaamku si joogto ah u bilaabo. Moodooyinka qaarkood waxay bixiyaan shaqada hagaajinta dareenka si wax looga qabto xaaladdan. Ka dib marka baabuurka wax laga beddelay lagu rakibo miisaan-kicinta, cabbiraadaha simida asalka ah ayaa loo baahan yahay in dib loo habeeyo, haddii kale waxay keeni kartaa taageero ku filan.
Jihada dib-u-celinta farsamada waxay ku urursan tahay goobta sirdoonka. Codsiga gyroscopes-ka cusub ee fiber optic-ga ayaa kordhin doona saxnaanta ogaanshaha ilaa 0.01, kaas oo dareemi kara isbeddello leexleexsan oo badan. Ku darida intarneetka moduleka walxaha waxa ay u ogolaataa isticmaalayaasha in ay la socdaan habka simaynta iyada oo loo marayo APP telefoonka gacanta oo ay helaan xasuusinta dayactirka. Nidaamyada tijaabada ah qaarkood waxay isku dayaan inay isku daraan xogta saadaasha cimilada si ay si toos ah u kordhiyaan nadiifinta dhulka ee jidhka baabuurka ka hor duufaanta roobka.
Waxtarka shaqada ee qalabkan waxaa xaddiday tayada rakibaadda. Dhibcaha taageerada waa in lagu qaybiyaa meesha uu ku yaal laydhka rarka qaada ee baabuurka. Rakibaadda khaldan waxay sababi kartaa burbur dhismaha baabuurka. Xasiloonida nidaamka korontada ayaa sidoo kale muhiim ah. Xawaaraha degdega ah ee bamka biyo-dharka ah ee awooda sare leh waxa laga yaabaa inuu gaadho 20A marka uu shaqaynayo, qeexida fiiladana ma aha ilaa heer, taas oo si fudud u keeni karta guuldarro. Wax-ka-beddelayaasha khibradda leh ayaa ku talin doona in si gooni ah loo dhigo khadadka korontada iyo rakibidda xasiliyayaasha korantada.
Naqshadeynta ergonomic ee is-dhexgalka isticmaalaha ayaa saameynaya khibradaha isticmaalaha. Shaashadda taabashada waxay u baahan tahay inay yeelato shaqo ka hortag ah oo weli si cad ayaa loo aqoonsan karaa jawi iftiin xoog leh. Badhanka joogsiga degdega ah waa in lagu dhejiyaa meel la gaadhi karo oo laga ilaalinayo taabashada shilalka ah. Lifaaqa luuqadaha badan iyo tilmaamaha garaafyada ayaa aad ugu saaxiibtinimo badan isticmaalayaasha waayeelka ah, iyo summada midabaynta ee tilmaame iftiinku waa inuu u hoggaansamaa heerarka caalamiga ah.
Tijaabada la qabsiga deegaanku waa isku xidhka muhiimka ah ee xaqiijinta tayada. Shaybaarka jilitaanka wuxuu u baahan yahay inuu soo saaro heerkul aad u daran laga bilaabo -40°C ilaa 70°C oo uu abuuro huurka kala duwan iyo xaaladaha buufinta milixda. Miis-gariirku waxa loogu talagalay in lagu wado waddooyin quruurux ah muddo 8 saacadood ah si loo tijaabiyo waxqabadka seismic ee qalabka. Qolka tijaabada boodhka waxa uu xaqiijiyaa isku halaynta qaybaha xidhidhiyaha si loo hubiyo in qaybaha asaasiga ahi ay si caadi ah ugu shaqeeyaan xaalado adag.
Codsiga la dheereeyey ee tignoolajiyadan ayaa sii fidaysa. Mabaadi'da la midka ah ayaa la bilaabay in lagu isticmaalo meelaha ay ka mid yihiin baarkinka iyo la simiyada baabuurta injineernimada, dejinta degdega ah ee hoyga caafimaadka, iyo dhisidda saldhigyada isgaarsiinta wareega. Qaar ka mid ah machadyada cilmi-baarista ayaa isku dayay in ay isku daraan qalabka wax lagu simiyo iyo nidaamka raadraaca qoraxda ee sawirka voltaic si ay muraayadaha qorraxda ee RV had iyo jeer u soo jeedaan qorraxda marka la dhiganayo. Codsiyadan xuduudaha ka gudba waxay wadaan hal-abuurnimada joogtada ah ee tignoolajiyada aasaasiga ah.
Waqtiga boostada: Mar-25-2025